光達是 2008 年的拐杖:Tesla 為何堅持只用攝影機
雞過馬路的問題 Tesla AI 副總裁 Ashok Elluswamy 在 2026 年 ScaledML 大會上發表演講,播放了一段 FSD(Full Self-Driving)的實際畫面:一群雞正在過馬路,車子耐心等待,連最後一隻落單的雞都沒漏掉,等牠們全部通過後才繼續前進。 這看起來是個可愛的小故事,但 Ashok 拋出的問題很尖銳:如果你用傳統方法寫自駕軟體,你要怎麼處理這個場景?先寫一個雞腿偵測器,然後預測雞的移動軌跡,再根據預測結果決定要不要煞車? 接著他播放另一段影片:一群鵝站在路中間,但牠們不打算過馬路,只是站著。車子判斷牠們不會移動,於是倒車繞過去。同樣的鳥類,不同的行為,系統做出不同的決策。Ashok 說,端到端神經網路可以從畫素直接學會這些細微差異,不需要工程師手寫規則。 這就是 Tesla 自駕技術的核心哲學:不寫規則,讓 AI 自己學。而這個選擇,